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无刷电机模拟量和PWM控制

直流无刷电机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，因此，模拟量和PWM为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制手段。这些控制手段是通过电子元件集成在直流无刷电机控制器当中，主要完成对直流无刷电机以下几方面的控制。

    (1)转速控制:直流无刷电机的转速控制原理与普通直流电机一样，可以通过PWM方法来控制供电的电压，实现转速的控制。利用有PWM口单片机和DSP可以自动输出PWM，使得转速控制变得非常容易。

(2)换相控制:对于有位置传感器（霍尔传感器）的直流无刷电机，要根据位置传感器（霍尔传感器）的信号进行有规律的换向，正确地实现各相电流的切换；对于无位置传感器的直流无刷电机，要根据感应电动势信号计算换向点，判断哪些相应该通电，哪些相应该断电。

    (3)换向控制:只要改变各相的通电顺序就可以实现直流无刷电机的正反转控制。

通过模拟量和PWM，使直流无刷电机在取消了物理碳刷之后使得直流无刷电机可以以更稳定，更耐用的方式来运行，同时也增加了直流无刷电机的应用范围，可以用于自动化生产领域当中。