如何控制两个无刷电机
如何控制两个无刷电机
无刷电机是一款通过无刷电机驱动器来控制的机电一体化电机，通过无刷电机驱动器给数字信号给到无刷电机，无刷电机才能够运转起来。有很多客户的设备上应用到的通常都不止一个电机，这时候客户就会有疑惑，能不能同时用一个无刷电机驱动器去控制两个或者更多的无刷电机呢？今天就跟大家一起探讨一下这个问题。
其实无刷电机是一个统称，就是取消了物理碳刷的电机，通过数字信号来换向，从而使的体积减少，损耗减少，扭矩增大。经过多年的发展和技术革新，很多微型的无刷电机已经做到了把驱动器内置在电机尾部，出厂的时候已经设定好转速，转向等等参数，这时候只需要箱有刷电机那样接上电源就能够转动了，这些微型无刷电机虽然操作简单方便，但是如果想更改无刷电机的运转模式，就非常的困难了，需要拆开电机，接上驱动电路板进行设置。所以较为大型的无刷电机，驱动器外置，虽然说接线繁琐，但是控制方便。那么一个无刷电机驱动器可以控制两个或者更多的无刷电机吗？在现有使用量较多的机电一体化电机之中，步进电机和伺服电机都是其中的热门。但是伺服电机和步进电机基本上都是一个驱动器控制一个电机，虽然说有部分步进电机是可以一个驱动器控制多个步进电机，但是仅限于很小扭矩的步进电机才可以。无刷电机其实也是一样的，基本上都是一个驱动器控制一个无刷电机，其中涉及到精度，电流，信号等方面的限制，至于说用通讯协议来控制多个无刷电机，理论上是可行的，不过485协议及以下的通讯协议都只支持1对1的控制，CAN通讯以上是可以支持1对多，不过涉及到技术及成本原因，CAN通讯应用于无刷电机是极为少数的高端研发才会用到，能量产的及民用级别的，基本上都是用到485协议。
所以，除非是很小功率的无刷电机，其余的基本上都是一个驱动器控制一个无刷电机。
