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无刷电机使用RS-485通信的注意事项

点击次数:  更新时间:2017-9-20 11:48:13  【打印此页

无刷电机使用RS-485通信的注意事项

 

随着无刷电机技术的不断开发发展,越来越多的功能被开发出来。尤其是无刷电机驱动器的控制方式这一块,支持通信协议已经成为了无刷电机的常见功能了,在替代伺服电机的进程上也逐渐拉近。今天就跟大家一起探讨一下无刷电机使用RS-485通信的注意事项。

 

在使用无刷电机驱动器与上位机通信时必须满足以下条件:

通信线的正确连接

通讯协议参数要一致

通讯地址要一致(驱动器上有485地址选择)

发送格式和数据必须正确

 

在满足以上4个条件之后,再进行详细的操作,详细操作的话我想通过一个实例来说明。

实例:485通信让无刷电机正转,速度为1000/

      首先要让电机转起来,至少要发三个指令,

第一:要设定RS-485功能有效(只有当设置485功能有效后才能控制电机转速,正转,反转,刹车,使能), 驱动器默认都是485功能无效,而且不会掉电存储,每次上电都必须先设置为485有效(上电设置之后不用重复设置);

第二:要设定无刷电机转速1000/分。注:所有的数据都为十六进制发送,当需要无刷电机以1000/分的速度运行时,那么就要把十进制的1000转化为十六制的10003E8)再发送。

补充说明:当设定转速和实际转速不一致时,

1检查供电电源,假如是48V电机用24V电源供电那么速度就达不到最高转速

2检查驱动器设定的磁极对数是否与电机的磁极对数一致

第三 无刷电机正转指令。

补充说明:三条指令不可同时发要有延时30ms左右!

 

通过以上实例相信大家对无刷电机使用RS-485通信的注意事项已经有一个大致的了解,当然无刷电机在使用RS-485通信的时候肯定会出现更多的问题,这些都是要通过实际应用去解决的,如果想了解关于无刷电机使用RS-485通信的注意事项,请关注藤尺无刷电机官网[m.usernom.com]


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