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①   其实伺服电机也是靠脉冲实现控制的，和步进电机一样。但是伺服电机的定位要比步进电机精准，例如标准2000先编码器的伺服电机，脉冲量为0.0027466°，是1.8°步进的1/655。

②   伺服加装的编码器是用于精准定位用的。步进和无刷也可以加装，但是不是所有的步进和无刷都能加装，具体要看电机的型号大小。

③   在低速运转时，步进电机容易出现低频振动现象，而伺服电机不会出现低频振动的现象。

④   步进在高转速的时候，转矩会急速衰退，所以步进电机一般的工作转速只有300-600转，而伺服电机的工作转速则可以达到2000-3000转。

⑤   步进电机不具备过载能力，而伺服电机可以有较强的过载能力，最大转矩可达额定转矩的2-3倍，可以承受起动时扭矩瞬间增大的情况。

⑥   速度响应步进电机需要200-400毫秒，伺服电机只需要几毫秒。

总体看来，伺服电机都比步进电机要优胜得多，但是成本也相应高不少。总的来说，如果是用于超精密行业，需要超高精度控制的设备，则需要使用伺服电机，其他精度要求不高，转速慢的行业设备则可以采用步进电机来降低成本。