直流伺服电机控制系统原理
在全自动自动控制系统中，伺服电机作为实行元器件，把所接到的电子信号转化成电机轴上的角速度或角速度輸出。
伺服电机分成直流和交流伺服电机两类。伺服电机接受到一个单脉冲，便会转动一个单脉冲相匹配的视角，进而完成偏移，由于，伺服电机自身具有传出单脉冲的作用，因此 伺服电机每转动一个视角，都是会传出相匹配总数的单脉冲，那样，和伺服电机接纳的单脉冲产生了闭环控制，系统软件便会了解发过是多少单脉冲给伺服电机，另外又收了是多少单脉冲来，那样，就可以很精准的操纵电机的旋转，进而完成精准的精准定位。
在特性上认为，交流伺服电机要好于直流电伺服电机，交流伺服电机选用正弦波形操纵，转距脉动小，容积能够 较为大。直流电伺服电机选用锯齿波操纵，相对性差一些。直流电伺服电机中有刷电机比有刷伺服电机要特性好些。
伺服电机控制器
伺服电机內部的电机转子是永久磁铁，控制器操纵的U/V/W三相电产生磁场，电机转子在这里电磁场的功效下旋转，另外电机内置的伺服电机意见反馈数据信号给控制器，控制器依据意见反馈值与目标开展校对，调节电机转子旋转的视角。
有刷直流电伺服电机控制器：电机的工作中原理和一般的直流电电机完全一致，控制器为三闭环控制构造，从内到外各自为电流量环、速率环、部位环。
电流量环的輸出操纵电机的同步电机工作电压，电流量环的键入为速率环PID的輸出，速率环的键入为部位环的PID輸出，部位环的键入就是给出键入。有刷电机直流电伺服电机控制器：供电系统开关电源为直流电，历经內部的三相逆变电源逆变为U/V/W的交流电流，提供电机，控制器一样选用三闭环控制系统构造（电流量环、速率环、部位环），驱动器操纵原理跟上面一样。 沟通交流伺服电机控制器：大致能够 区划为作用较为单独的输出功率板和控制器2个控制模块，控制器根据相对的优化算法輸出PWM信号，做为光耦电路的驱动器数据信号，来改逆变电源的功率，以做到操纵三相稀土永磁式同歩交流伺服电机的目的。
