直流无刷电机原来是在这样的背景下应运而生的
为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的直流无刷电机应运而生。
直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。1955 年美 国D．Harrison 等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代款直流无刷电机的诞生。而电子换相的无刷直流电机真正进入实用阶段，是在 1978 年的 MAC 经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直 流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。
经过20 多年的发展，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，直流无刷电机得到了长足的发展。如今的无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。
在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而 PMSM 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而 BLDCM 的应用较 PMSM 要广泛的多。
直流无刷电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部 分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有 序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。
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